在受精6-7日后胚胎植入子宫内膜的过程称为着床，受精卵着床经过定位、黏附和侵入三个过程，定位的时候透明带消失。

晚期囊胚以及其内细胞团端接触子宫内膜黏附，晚期囊胚黏附在子宫内膜，囊胚表面滋养细胞分化为两层，外层为合体滋养细胞，内层为细胞滋养细胞。

滋养细胞穿透侵入子宫内膜内1/3的肌层以及血管，囊胚完全埋入子宫内膜中且被内膜覆盖。

受精卵着床的时候必须具备的条件，包括透明带消失、囊胚细胞滋养细胞分化出合体滋养细胞、囊胚和子宫内膜同步发育且功能协调、体内分泌足量的雌激素和孕酮。